XSENS傳感器MTi-7特征描述及應用原理介紹

Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產品的供應商，并在該領域處于地位。 Xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。

荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-7特征描述：

MTi-7自包含傳感器融合算法，是一個GNSS/INS(全球導航衛星系統/慣性導航系統)，可以將其機載

加速度計、陀螺儀和磁力計的輸入與外部數據同步全球導航衛星系統接收器。

原始傳感器信號以100 Hz的高數據速率進行組合和處理，以生成包含hualianou設備的3D位置，速度和方向

(滾動、俯仰和偏航)的實時數據流。

姿態和航向參考系統(AHRS)通過集成陀螺儀并將該數據與加速度計和磁力計數據融合來提供3D定位，偏航輸出

以真北為參考，結果是無漂移方向。

MTi-7在高性能駕駛的高動態應用環境中表現出色。定位性能和位置速度性能達到預期，準確捕捉到車輛的運

動。

應用：

● 機器自動化：通過提高位置檢測精度，并且更加嚴格地將此信息與遠程控制或編程設置的運動相關聯，可以使自治或遠程控制的精密儀器和機械臂更加精確、有效。

● 工業機械的狀態監控：通過將傳感器更深地嵌入機械內部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準確地掌握狀態變化的跡象，可以獲得更實用的價值。

● 移動通信和監控：無論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實現穩定（天線和相機）和定向導航（利用GPS和其他傳感器進行航位推算）。

工作原理：慣性傳感器的工作原理基于牛頓第一定律——任何物體都會保持其靜止或勻速直線運動的狀態,除非有外力作用于它。當一個慣性傳感器處于運動狀態時,由于慣性原理,其內部的質量不能即刻跟隨其運動狀態而改變,從而在傳感器內部產生相對于運動狀態反向的力或位移。通過利用微機電系統(MEMS)技術,慣性傳感器可以將這些微小的力或位移轉換成電信號輸出,并進一步實現測量加速度、角速度和方向等信息。

荷蘭XSENS部分產品型號：

①荷蘭XSENS MTi1

②荷蘭XSENS MTi-2

③荷蘭XSENS MTi-3

④荷蘭XSENS MTi-7

⑤荷蘭XSENS MTi-8

⑥荷蘭XSENS MTi-610

⑦荷蘭XSENSMTi-620

⑧荷蘭XSENS MTi-630

⑨荷蘭XSENS MTi-630R

⑩荷蘭XSENS MTi-670

荷蘭XSENSMTi-670G

荷蘭XSENS MTi-680

荷蘭XSENS MTi-680G

荷蘭XSENS MTi-100

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